rev Lazy：不逐项翻转，只交换根的左右孩子并翻转一位标记 mid左段右段 rev ^= 1 swap(left,right) mid右段左段 rev ^= 1 下一次真正走入孩子前再 push；两次翻转会抵消，故标记用 XOR/布尔取反复合。